История начинается с того, как главная героиня Хикару однажды ночью, любуясь звёздным небом, неожиданно встречает инопланетян Лалу, Пранса и Фуву. Они рассказывают ей о таинственном "Звёздном Дворце", где 12 Звёздных Принцесс, олицетворяющих созвездия, поддерживали баланс вселенной. Однако их покой был нарушен, и теперь Лала ищет легендарных воинов Прекуре, чтобы помочь найти рассеянные по миру "Звёздные Ручки Принцесс" и возродить принцесс. В этот момент Фува попадает в руки врага, и Хикару, желая спасти друга, неожиданно получает Звёздный Кулон и Звёздную Ручку, позволяющие ей превратиться в Куру Стар.

С этого момента Хикару, став Куру Стар, начинает своё путешествие по поиску Звёздных Ручек Принцесс. Вместе с Лалу и Прансом она отправляется в захватывающие приключения, наполненные магией и тайнами. Каждая найденная ручка не только приближает их к цели, но и раскрывает новые аспекты мира, в котором они оказались. Однако путь нелёгок: враги, стремящиеся помешать им, становятся всё сильнее, и каждое испытание проверяет не только их силу, но и дружбу.

В центре сюжета также находится Фува, который, как выясняется, является ключом к возрождению принцесс. Хикару заботится о нём, как о своём собственном ребёнке, и эта забота делает её ещё сильнее. Вместе они проходят через радости и горести, становясь неразлучной командой. Каждый шаг на их пути к Звёздному Дворцу несёт в себе надежду на восстановление мира, а также раскрывает глубину их чувств друг к другу. В конце концов, это не просто поиск ручек, а путешествие к самопознанию и истинной силе дружбы.