В 1999 году Земля столкнулась с невиданной угрозой: Лар Металл, таинственная планета, неумолимо приближалась к нашей. Эту опасность первой заметила Юкино Яой, учительница начальных классов, которая тайно помогала доктору Амамори из Токийской обсерватории. Доктор ценил её глубокие знания в астрономии, но не подозревал, что Яой — это не просто учительница, а королева Тысячелетий, прибывшая из Лар-Металла тысячу лет назад. С тех пор она наблюдала за человечеством, готовясь к неизбежному столкновению двух миров.

С приближением Лар-Металла на Землю начали падать метеориты, вызывая панику среди людей. В этот момент на помощь Яой пришел Хадзиме, её ученик, увлеченный астрономией. Юкино пригласила его в тайную пещеру под землей, где они могли спокойно обсудить сложившуюся ситуацию. В темноте пещеры Яой раскрыла Хадзиме свою истинную сущность — королевы Тысячелетий, которая наблюдала за человечеством веками. Она рассказала ему о своем прошлом, о предстоящей катастрофе и о том, что только вместе они могут предотвратить столкновение двух миров.

Хадзиме был потрясен услышанным, но не растерялся. Вместе с Яой они начали разрабатывать план действий, чтобы спасти Землю от неизбежного разрушения. В этот момент началась их совместная борьба за будущее не только Земли, но и Лар-Металла. Яой и Хадзиме, объединенные общей целью, стали единым фронтом против надвигающейся катастрофы, готовые пожертвовать всем, чтобы защитить свои миры.