Тоёхиса Симадзу, легендарный самурай эпохи Сэнгоку, вступает в решающую битву при Сэкигахаре. В схватке с отрядом вражеского полководца Наомасы Ии он получает смертельное ранение. Истекая кровью, Тоёхиса пытается покинуть поле боя, но неожиданно оказывается в странном коридоре, заполненном дверями. Там его встречает человек в очках по имени Мурасаки, который велит ему войти в ближайшую дверь. Потеряв сознание, Симадзу приходит в себя в совершенно другом мире.

Этот мир — не рай, как могло бы показаться, а параллельная вселенная, где Тоёхиса сталкивается с новыми испытаниями. Не успев оправиться от шока перемещения, он оказывается втянут в войны, не менее кровопролитные, чем те, что происходили на Земле. Здесь он встречает других легендарных воинов, которым также выпала участь переместиться в этот мир. Вместе они становятся частью группировки, известной как «Скитальцы».

«Скитальцы» — это группа воинов, каждый из которых обладает уникальными способностями и историей. Тоёхиса должен научиться сотрудничать с ними, чтобы выжить в этом новом мире. Вместе они сражаются не только за свою жизнь, но и за судьбу этого мира. Каждый бой, каждая встреча с новыми врагами и союзниками становятся для Тоёхисы новым испытанием, которое заставляет его раскрыть свой истинный потенциал.