В мире людей ведьмы и волшебники кажутся лишь плодом фантазии. Но для любознательной подростка Мирай Асахина это лишь повод для приключений. Она решает проследить за странной падающей звездой, которую видела ночью. И вот, Мирай сталкивается с Лико — неуклюжей ученицей-ведьмой из Волшебного мира, яркого и магического места, где обитают маги.

Похоже, судьба свела их не просто так. Внезапно появляются злодеи, и Мирай с Лико вынуждены объединить усилия. В этот момент они раскрывают свой истинный потенциал как легендарные волшебники — "Maho Girls Precure!" Теперь обладая невероятной силой, девушки отправляются в увлекательное путешествие, наполненное магическими заклинаниями и могущественными самоцветами.

По пути они открывают тайны, которые связывают их миры. Каждое испытание и встреча раскрывают новые грани их дружбы и магических способностей. Вместе они учатся верить в себя и в силу дружбы, чтобы защитить не только свои миры, но и весь волшебный космос.