В 1972 году экипаж космического корабля «Аполлон-17» сделал сенсационное открытие на поверхности Луны: так называемые Гиперврата, порталы, способные телепортировать людей на Марс. Вместе с этим открытием, земляне обнаружили древнюю технологию, названную позже «Альдноа», которая обладала невероятной мощью. Первые колонисты Марса, овладев этой технологией, возвели себя в ранг богов, создав могущественную империю Верс. Марсиане, считая себя новой высшей расой, провозгласили землян варварами, недостойными обладания «Альдноа», и начали готовиться к завоеванию Земли.

Спустя десятилетия, нарастив военную мощь, марсиане объявили войну Земле. В 1999 году, в ходе ожесточённых боёв, обе стороны случайно уничтожили Гиперврата, что привело к разрушению Луны. Осколки обрушились на Землю, унеся миллионы жизней и поставив точку в конфликте. Марсианская империя была вынуждена переселиться на орбитальные станции, окружающие планету. Земля, ослабленная и опустошённая, пыталась восстановиться, но память о «Крушении Небес» оставалась острой.

Прошло пятнадцать лет с тех пор, как произошло «Крушение Небес». Принцесса империи Верс, внучка нынешнего императора, отправляется на Землю с миссией мира и надеждой на будущее, где обе расы смогут жить в согласии. Однако, её прибытие на Землю оказывается под угрозой: заговорщики готовят покушение, которое может спровоцировать новую войну. Принцесса, полная решимости избежать нового конфликта, сталкивается с противодействием как со стороны землян, так и со своими собственными.