В 1999 году Земля столкнулась с невиданной угрозой: Лар Металл, таинственная планета, неумолимо приближалась к нашей. Эту катастрофу заметила Юкино Яой, учительница начальных классов, которая тайно помогала доктору Амамори из Токийской обсерватории. Доктор ценил её глубокие знания в астрономии, но не подозревал, что Яой — не просто учительница. На самом деле, она была королевой Тысячелетий, прибывшей из Лар-Металла тысячу лет назад и наблюдавшей за человечеством с тех пор. С приближением Лар-Металла на Землю начали падать метеориты, вызывая панику среди людей.

В этот момент на помощь Яой пришел Хадзиме, её ученик, который питал особый интерес к астрономии. Юкино пригласила его в глубокую пещеру под землей, где они могли спокойно обсудить сложившуюся ситуацию. В темноте пещеры Яой раскрыла перед Хадзиме свою истинную сущность — королевы Тысячелетий, правителя Лар-Металла. Она рассказала ему о своем прошлом, о тысячелетнем наблюдении за человечеством и о грозящей катастрофе, которую несет сближение двух миров. Хадзиме был потрясен, но решительно взялся за дело.

Вместе с Яой они начали разрабатывать план действий, чтобы предотвратить катастрофу и спасти Землю от столкновения с Лар-Металлом. В этот момент началась их совместная борьба за будущее своих миров. Хадзиме, обычный ученик, и Яой, королева из другого мира, объединились в борьбе против невиданной угрозы. Их пути переплелись в стремлении спасти не только Землю, но и Лар-Металл, чтобы предотвратить катастрофу, которая грозила уничтожить оба мира.