В отдалённом будущем человечество ушло вглубь земли, укрывшись в пещерах, и забыло о существовании мира на поверхности. В одной из таких пещерных общин живут два друга — Симон и Камина. Они мечтают о свободе и приключениях, называя себя «Гуррен-Дан». Камина верит, что за стенами пещер ждёт невероятный мир, но старейшина деревни считает это сумасшествием и строго карает любопытных.

Однажды Симон находит странный ключ, который меняет всё. Внезапный обвал пещеры грозит уничтожить их деревню. В этот момент появляется девушка по имени Ёко, которая пришла с поверхности и знает, как спасти их. Теперь Симону, Камине и Ёко предстоит пройти через множество испытаний, чтобы спасти свой дом и открыть глаза жителям на новый мир.

Так начинается их невероятное путешествие в мир под открытым небом, где они сталкиваются с опасностями и тайнами, которые изменит их жизнь навсегда. Симон и Камина узнают, что их мечты могут стать реальностью, если они будут готовы сражаться за них. Эта история о дружбе, храбрости и стремлении к свободе, которая заставит каждого задуматься о своих собственных мечтах и целях.