Много поколений семьи Хигураси проживают в древнем синтоистском храме, где среди прочих построек находится заброшенный колодец. Однажды семейный кот случайно падает в этот колодец, и Сота Хигураси просит свою сестру Кагомэ помочь его достать, так как сам боится даже приближаться к этому месту. Внезапно у колодца появляется демон-сороконожка, требующий отдать ему таинственный Камень четырёх душ. Спасаясь от демона, Кагомэ падает в колодец и теряет сознание.

Придя в себя, Кагомэ обнаруживает, что оказалась в совершенно другом мире: храм исчез, а вокруг — бескрайние поля. Рядом расположена средневековая деревня, куда девушка направляется в поисках ответов. Там она узнает, что является реинкарнацией Кикё, сестры шаманки деревни, и что Камень четырёх душ на самом деле находится в её теле. Вскоре на деревню нападает тот же демон, который преследовал Кагомэ в её мире.

Чтобы защитить деревню и победить демона, Кагомэ вынуждена пробудить полудемона Инуясю, которого Кикё запечатала полвека назад. Инуясю, ставший причиной смерти Кикё, теперь должен помочь Кагомэ в борьбе с темными силами. Так начинается их совместное путешествие, наполненное приключениями, опасностями и открытием тайн прошлого.