В далеком будущем, в 5012 году, Земля стала ареной жестокой битвы между человечеством и инопланетными силами, известными как "Машины". Эти роботизированные существа, наделенные нечеловеческой силой, почти полностью истребили человеческую расу. Выжившие укрылись на Луне, где создали специальную боевую единицу андроидов YoRHa, чтобы противостоять захватчикам и вернуть себе родную планету. Среди этих бесстрашных воинов выделяется андроид 2B, известная своей неукротимой волей к победе и безупречными навыками боя.

Вместе со своим напарником, андроидом 9S, который отличается высоким интеллектом и специализируется на хакерских атаках, 2B отправляется на Землю. Их миссия — вытеснить Машины и восстановить человеческое правление. Однако по мере продвижения они сталкиваются с неожиданными сложностями. Машины, которые казались просто бездушными машинами, проявляют признаки собственной осознанности и эмоций. Не все из них враждебны людям, и это открытие ставит под сомнение многие убеждения героев.

Помимо этого, 2B и 9S встречают оставшихся в живых людей, которые выживают в разрушенном мире, прячась в его глубинах. Вместе они раскрывают тайны, указывающие на существование еще более могущественного врага, манипулирующего событиями из тени. Герои YoRHa проникают все глубже в эти загадочные тайны, готовясь к финальной битве, которая может переписать историю. Каждый шаг к разгадке приближает их к истине, но также и к неизбежной схватке, где судьба Земли висит на волоске.