Надежда ученицы старшей школы Хитоми Кандзаки на романтический поцелуй с любимым семпаем растворилась в мгновение ока, когда прямо перед ней в сияющем столбе света появился юноша в экстравагантной одежде, держащий меч. За ним пролетел огромный дракон, который угрожал разрушить всё вокруг. Благодаря Хитоми, дракон был побежден, но это событие стало лишь началом её удивительного путешествия.

Вскоре после битвы таинственный свет перенёс Хитоми и её нового союзника в загадочный мир Геи. Здесь она узнала, что её спаситель — принц Ван Сланзар де Фанел, который мечтает объединить страны Геи против ужасной империи Зайбах. Ван, окруженный тайнами, призывает Хитоми присоединиться к нему в этой опасной миссии. Во время их путешествия Хитоми начинает раскрывать свои скрытые способности, которые проявились ещё в первый день их знакомства.

По мере того как Хитоми и Ван продвигаются по их захватывающему, но опасному пути, девушка пытается расшифровать тайны, окутывающие принца. Она хочет узнать о его прошлом и о гигантской машине Эскафлон, которая, как оказалось, играет ключевую роль в их борьбе. Вместе они сталкиваются с невероятными испытаниями, которые лишь укрепляют их связь и помогают Хитоми понять, что значит быть настоящим героем.