Липумира Гвайсс, отважная искательница приключений, отправляется в грандиозное космическое путешествие в поисках легендарного мапмена — последнего представителя древнего племени звёздных странников. Её путь неожиданно приводит её на Землю, в Токио, где она обнаруживает Гэна Токисиму. В ДНК этого юноши закодирована информация о местонахождении звёздной карты, которая стала объектом охоты в галактике на протяжении веков.

Их встреча происходит в эпическом стиле: Липумира появляется над Токио на своём ангелоподобном космическом корабле, вызывая панику среди военных. Она похищает Гэна и его девушку Хосими Кимидзуку, которые находились на романтическом свидании. Внезапно вмешивается сестра Липумиры, превращая ситуацию в масштабную военную конфронтацию. Гэну предъявляют ультиматум: либо он присоединяется к Липумире в её безумном поиске звёздных карт, либо он и Хосими не увидят Землю снова. Гэн, не колеблясь, выбирает звездные просторы, а Хосими, преданно следуя за своим возлюбленным, становится третьим членом экипажа.

Однако их путь будет усеян препятствиями. Сестры Липумиры, не щадя никого, преследуют их, пытаясь сорвать поиски и завладеть звёздными картами первыми. Это путешествие, недоступное обычным землянам, становится для Гэна и его друзей не только борьбой за выживание, но и испытанием на прочность их веры друг в друга. В этом захватывающем приключении, где каждый шаг может стать последним, герои должны объединить свои силы, чтобы достичь невозможного и раскрыть тайны галактики.